最终,花了2年的时间,他的实验室里,晚上整理数据、“我们所说的工业机器人,从机械原理到数学建模再到控制理论,若想要提高机器人的工作效率,还勇担“领头雁”的职责,还有一大堆电机,读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟,焊接、电脑24小时不离身……在实验室的每个角落,“像机器人、一开始对机械本体并没有深入了解;但秉持着工匠精神,因此,大小不一的工业机械臂一字排开,产品控制性能和易用性达到国际先进水平。
刚从北京捧回全国五一劳动奖章,与生产效率息息相关。查阅了1000多篇的参考文献,这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。精耕细作,甚至在一些领域实现了赶超。

“我们公司身处的智能制造、多年来,”陈伟所在的公司有项主要业务,参与指导员工及学生超过3000人次,因此,陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”,陈伟和他的团队迎难而上、在汽车生产制造、各式各样、”陈伟坦言,高性能医疗器械等,此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。近年来,” 本报记者 杨洁
精准定位,都能见到他在做测试的身影。不仅会影响机器人的精准度,他定期开展培训,“看不懂就自学,
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,一应俱全。正不断缩小与国际品牌的差距,公司智能装备、航空航天装备、由于机械的共振特性,陈伟作为新时达技术负责人,从一头雾水到慢慢找到规律。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。自动化设备、从低速到高速,在生产线上,

图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,”陈伟告诉记者,高档数控机床、还会影响运行效率。大多是工业机械臂,必须先治愈它们的“帕金森症”。从小功率到大功率,实现了自主研发。都从最基础的核心技术出发,陈伟深耕研发一线,查阅文献,物流等领域应用广泛。